cos(alpha) = (a_x b_x + a_y b_y + a_z b_z) / (ab) text(avec) 0 <= alpha <= pi text( : angle entre les directions des vecteurs ) a_x text( , ) a_y text( , ) a_z text( , ) b_x text( , ) b_y text( , ) b_z text( : composantes des vecteurs) a text ( , ) b text ( : grandeurs des vecteurs)