vec(a) . vec(b) = ab cos(alpha) = a_x b_x + a_y b_y + a_z b_z "avec" 0 <= alpha <= pi " : angle entre les directions des vecteurs" a_x " , " a_y " , " a_z " , " b_x " , " b_y " , " b_z " : composantes des vecteurs"
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